La Tensegrité est la version modernisée de certains mouvements appelés « passes magiques » développés par des chamanes indiens qui vivaient au Mexique avant la Conquête espagnole. Don Juan Matus, un sorcier indien mexicain, a initié Carlos Castaneda, Carol Tiggs, Florinda Donner-Grau et Taisha Abelar au monde cognitif de ces chamanes. Don Juan a expliqué à ses quatre disciples que ces chamanes, ou sorciers, ont découvert qu’il est possible pour les êtres humains de percevoir l’énergie directement telle qu’elle circule dans l’univers.
Une fois que ces sorciers des temps anciens eurent établi la validité de la perception directe de l’énergie, qu’ils appelaient voir, ils se perçurent les uns les autres comme un conglomérat de champs d’énergie, apparaissant comme de gigantesques sphères lumineuses. À l’intérieur de ces sphères, ils découvrirent un point de luminosité intense appelé « le point d’assemblage », car ils conclurent que c’est là que la perception est assemblée. Ce point transforme l’afflux d’énergie pure en monde perceptible à travers un système d’interprétation. Leur observation suivante fut que le point d’assemblage se déplace naturellement pendant le sommeil, ce qui les mena à l’action pragmatique du déplacement volontaire, qu’ils appelèrent l’art de rêver. En pratiquant l’art de rêver, ils firent l’expérience d’états de prouesse physique et de bien-être, qu’ils découvrirent pouvoir reproduire grâce à certains mouvements du corps, qu’ils appelèrent passes magiques.
Les passes magiques devinrent leur bien le plus précieux, entourées de rituels et enseignées dans le secret. Les disciples de don Juan, étant le dernier maillon de sa lignée, conclurent que plus de secret était contraire à leurs intérêts et décidèrent de rendre les passes accessibles. Ils créèrent la Tensegrité, un terme d’architecture qui est un mélange de deux termes : tension et intégrité, qui dénotent les deux forces motrices des passes magiques.
(Carlos Castaneda, La Voie du Guerrier – Un Journal d’Herméneutique Appliquée)
